楚鹰张力控制器具有24V/4A直流输出，主要应用于执行机构为磁粉离合器或磁粉制动器的张力系统中，适用于手动控制、半自动控制（卷径张力控制）及全自动张力控制系统。
手动张力控制器ST200P系列是根据收料或放料卷径的变化，人工调整离合器或制动器的励磁电流，从而获得一定的张力。
自动张力控制器ST-3400系列又称卷径式张力控制器，控制器能自动检测出收料或放料的卷径，并根据设定的目标张力及测量卷径，自动调整离合器或制动器的励磁电流来控制卷料的张力。
自动张力控制器ST-6400系列能测量卷料的实际张力，并根据设定的目标张力及实测张力经PID运算后自动调整离合器或制动器的励磁电流来控制卷料的张力。全自动张力控制器具有极高的张力控制精度，适用于对张力控制精度要求较高的场合使用。
智能型ST-9400系列全数字高精度型自动张力控制器，主要由张力传感器，小信号处理器，ARM等组成。该自动恒张力控制器是根据张力传感器检测到卷料的张力与设定的目标张力相比较后，经PID运算自动调整输出电流的大小，从而改变磁粉离合，制动器的励磁电流或伺服电机的转矩，力矩电机的转矩来实现卷料的恒张力，可广泛用于各种需要对张力进行准确控制的场合，具有使用灵活，方便的特性和广泛的适用性
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